Dijiesingulator não faz pacotes MESSY.
Design de módulo, fácil montagem e desmontagem.Menos seção de separação com menor custo e maior aplicação.
Parte da imagem: Câmeras TOF multigrupo e câmeras RGB são combinadas para monitorar os pacotes no separador em tempo real.Ao calcular as informações de altura e as informações gráficas, as parcelas no separador são distinguidas e posicionadas com precisão.O algoritmo de aprendizado profundo é aplicado para encontrar a solução ótima da estratégia de separação de pacotes, e a camada de acionamento do separador é informada para agir de acordo com a estratégia ótima.
Camada de acionamento: vários grupos de pequenas correias são combinados em forma de matriz, e uma única correia pequena é acionada por servomotor.Cada driver do motor se comunica com o PLC de controle principal através do barramento Canopen em alta velocidade, e o PLC executa as instruções de ação emitidas pelo computador superior para garantir a estabilidade e confiabilidade do sistema de separação.
Adotando tecnologia visual para identificar encomendas e depois controlar correias transportadoras de pequeno porte para garantir que cada encomenda seja encomendada com algumas distâncias..
Dijiesingulator não faz pacotes MESSY.
Design de módulo, fácil montagem e desmontagem.Menos seção de separação com menor custo e maior aplicação.
Tamanho da seção de separação do singularizador 2000mm(L)X1500mm(W)
Tamanho do separador singular único 450mm(L)X150mm(W)
Profundidade de campo da câmera 1000 mm
Tamanho do pacote (LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Máx.:1500mmX1000mmX1000mm
Distância do pacote após separação 650±100
Largura da correia para extremidade de alimentação de pacote 1000 mm ou 1200 mm
Velocidade da correia na extremidade de saída Acima de 2 m/s
Largura da correia para extremidade de saída 1200 mm
1. Através do monitoramento visual em tempo real da distância entre a cabeça e a cauda das parcelas separadas, é possível conhecer a qualidade de separação do separador, também chamada de estabilidade da distância de separação.Combinado com o controle elétrico de back-end, o pacote pode ser classificado na linha de classificação de back-end de forma eficiente e bem-sucedida.
2. Ao monitorar a corrente de todos os servomotores na seção de separação, os potenciais problemas de operação do equipamento podem ser encontrados antecipadamente, de modo a evitar perdas causadas pela subsequente separação incorreta.
Singulador é aplicado como front-end/terminal descarregamento/classificação de correia cruzadasolução nos sistemas de classificação automática da Dijie, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho de classificação de mercadorias.
1. Os pacotes foram colocados na correia transportadora telescópica sem ordem e empilhados.
2. Os pacotes chegam ao separador visual, após a leitura da câmera, as informações de posição dos pacotes e com o algoritmo acionarão correias simples ou múltiplas trabalhando para obter a separação frontal e final dos pacotes.
3. Depois que os pacotes forem separados na frente e no final, eles serão ordenados de maneira adequada pela máquina centralizadora.
4. As encomendas entram na seção de acumulação, para que possam ser transmitidas de forma ordenada e no ritmo especificado.
5. Pacotes regulares e ordenados entram no equipamento de leitura de código e entram na linha de classificação automática após a leitura das informações.。
Fluxo de trabalho:
1. Os pacotes chegam ao singularizador através da linha principal
2. Depois que a câmera na máquina de separação visual reconhece as informações de posição do pacote, ela aciona uma única correia ou várias correias para se mover através de um algoritmo, de modo a atingir o objetivo de separar o pacote na ordem de ida e volta.
3. Depois que os pacotes são separados da frente para trás, os pacotes são organizados de maneira centralizada e ordenada por uma máquina centralizadora.
4. As encomendas entram na secção de acumulação, para que as encomendas possam ser transmitidas de forma ordenada e de acordo com o ritmo especificado.
5. De acordo com as informações de controle na plataforma de indução de pacotes, a roda desviadora classifica os pacotes em diferentes linhas de indução de pacotes.
6. Os pacotes são classificados automaticamente através da correia cruzada na plataforma de indução de pacotes